Para poder circular libremente con vehículos a motor y ciclomotores debes disponer previamente de la autorización pertinente, certificando así tener los requisitos de capacidad, conocimiento y habilidad necesarios para conducir dicho vehículo.

Para obtener un permiso o licencia de conducir es necesario superar un examen teórico y otro práctico. En algunos casos, además, será necesario superar un examen específico de maniobras que se realiza en una pista cerrada al tráfico, en que se demuestra la soltura y destreza en el manejo del vehículo.

El tipo de autorización necesaria depende del tipo de vehículo, existiendo a su vez varios tipos y subtipos de permisos, dependiendo de si vas a conducir un ciclomotor, moto, coche, camión o autobús.

La categoría E es un permiso que se expide a los titulares de permisos B, C, C1, D y D1, autorizando a circular los vehículos del permiso correspondiente (B, C, C1, D y D1) con un remolque enganchado de Masa Máxima Autorizada superior a 750 Kg.

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Categoría o clase A: Motos y ciclomotores

Categoría o clase C: Camiones

Licencia LCM: Vehículos de movilidad reducida

Autorización ADR: Mercancías Peligrosas

Categoría o clase B: Coches y vehículos ligeros

Categoría o clase D: Autobuses

Licencia LVA: Vehículos agrícolas

Permiso internacional